Doktorand i reglerteknik med fokus på robotik

Lunds universitet grundades 1666 och rankas återkommande som ett av världens främsta lärosäten. Här finns omkring 47 000 studenter och mer än 8 800 medarbetare i Lund, Helsingborg och Malmö. Vi förenas i vår strävan att förstå, förklara och förbättra vår värld och människors villkor. Lunds universitet välkomnar sökande med olika bakgrund och erfarenheter. Jämställdhet, lika villkor och mångfald är grundläggande principer för alla delar av vår verksamhet. Doktorand i reglerteknik med fokus på robotik Beskrivning av arbetsplatsen Reglerteknik är ett spännande och brett ämne, som omfattar både djup matematik och  handfast ingenjörskonst. Genom historien har den varit central inom många områden, från tidig utveckling av telekommunikation till rymdkapplöpningen. Nu drivs teknologin mot ännu större system och reglerteknik är mer relevant än någonsin. Institutionen för reglerteknik har en stimulerande och internationell miljö bestående av doktorander, postdoktorer och lärare från många delar av världen. Här sker forskning och undervisning i ett öppet och progressivt klimat med utmaningar och samarbeten både inom akademin och med industripartners, både nationellt och internationellt. En doktorsexamen ger dig en perfekt grund för en spännande karriär inom universitetsvärlden eller i näringslivet.  Lunds universitet och Institutionen för reglerteknik välkomnar sökande med olika bakgrunder och erfarenheter. Vi ser jämställdhet och mångfald som en styrka och tillgång. För mer information om doktorander på Reglerteknik, titta gärna på våra filmer:  Research | Department of Automatic Control (lth.se) Projekt- och ämnesbeskrivning Vi söker just nu en doktorand inom projektet " Robotic Manipulation with Extrinsic Dexterity". Detta doktorandprojekt är inriktat på att förbättra autonoma robotars förmåga att interagera med sin omgivning och hantera föremål, trots begränsad fingerfärdighet hos dess gripdon, genom förfinad hand-arm-koordinering och kontakter med omgivningen. Projektet fokuserar på att utveckla adaptiva strategier för rörelse-/kraftreglering hos robotar för hantering av föremål vid friktionskontakter, kapabla att lära sig av och anpassa sig till osäkerheter i den omgivande miljön, genom att använda icke-linjära reglerings- och maskininlärningstekniker. Projektet finansieras av Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP). Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. Programmet skapar en plattform för akademisk forskning och utbildning i nära samarbete med ledande svensk teknikintensiv industri. Forskningen innefattar artificiell intelligens och autonoma system som verkar i samarbete med människor och som anpassar sig till sin omgivning med hjälp av sensorer, information och kunskap och skapar intelligenta system av system. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för svensk industri. Läs mer: wasp-sweden.org Forskarskolan inom WASP har som mål att förse framtidens forskare med nödvändig kunskap för att kunna analysera, utveckla och bidra aktivt till den tvärvetenskapliga utvecklingen av artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara. Genom ett ambitiöst program med forskningsbesök, partneruniversitet och gästföreläsare stöder forskarskolan aktivt bildandet av ett starkt multidisciplinärt och internationellt professionellt nätverk mellan doktorander, forskare och industri. Forskarskolan erbjuder därmed en unik möjlighet för de studenter som lockas av internationell forskning i världsklass med industriell relevans. Mer information: wasp-sweden.org/graduate-school Arbetsuppgifter Huvuduppgiften för en doktorand är att ägna sig åt sin forskarutbildning.  Doktorandanställningen består av tre huvuddelar: - forskningsprojekt, inklusive resor till konferenser, seminarier etc., och - forskarutbildningskurser, både nationella och internationella kurser (90hp), samt - undervisning (dock max 20% av arbetstiden), inklusive labbhandledning,  tentamensansvar och utvecklingsarbete. Denna del omfattar också  institutionstjänstgöring, t.ex. arbete med mångfald och likabehandling, anordnande av arrangemang på institutionen m.m. Behörighet Grundläggande behörighet till utbildning på forskarnivå har den som har - avlagt examen på avancerad nivå eller  - fullgjort kursfordringar om minst 240 högskolepoäng, varav minst 60 högskolepoäng  på avancerad nivå eller - på något annat sätt inom eller utom landet förvärvat i huvudsak motsvarande  kunskaper. Kraven på särskild behörighet för Reglerteknik uppfyller den som har: - kunskaper motsvarande ”FRT010 Reglerteknik, allmän kurs”, samt fördjupning på  magisternivå med relevans för ämnesområdet, eller - civilingenjörsexamen eller motsvarande kompetens. Övriga krav - Mycket goda kunskaper i engelska, i tal och skrift. - God språklig analytisk förmåga. - God kreativ förmåga genom att komma med nya idéer och angreppsätt - God förmåga att samarbeta med kollegor och nätverka med externa kontakter - Självgående och strukturerad där du tar eget ansvar för att driva studier och  forskningsprojekt vidare. För annonsen i sin helhet vänligen se: https://lu.varbi.com/en/what:job/jobID:717270/ LTH – Lunds Tekniska Högskola – är den tekniska fakulteten vid Lunds universitet. På LTH utbildar vi människor, bygger kunskap för framtiden och arbetar hårt för att utveckla samhället. Vi skapar utrymme för briljant forskning och inspirerar till kreativ utveckling av teknik, arkitektur och design. Här läser närmare 10 000 studenter. Varje år publicerar våra forskare – varav många verkar inom världsledande profilområden – omkring 100 avhandlingar och 2 000 vetenskapliga rön. En rad forskningsresultat och studentarbeten förädlas till innovationer. Tillsammans utforskar och skapar vi – till nytta för världen. Vi undanber oss alla kontakter från annonsförsäljare, rekryterings- och bemanningsföretag på grund av statliga upphandlingsregler.